E=mc2 ¿Qué significa?

Esta fórmula matemática es conocida por casi todos nosotros. Se han hecho camisetas con ella, se nombra en numerosas conversaciones pertenecientes a diversos ámbitos… Pero, ¿realmente todos sabemos el significado de la fórmula? ¿Comprendemos el sentido que el gran Einstein quiso darle a esta expresión matemática, y el adelanto que supuso?